編者按：近年來，隨著人工智能應用逐漸從虛擬環(huán)境拓展到物理世界，具身智能已成為備受矚目的前沿領域，并被2025年政府工作報告列為須重點培育的未來產業(yè)之一。具身智能不限于特定的形態(tài)，人形機器人是其重要載體之一，當與檢驗檢測、互聯(lián)網、大數(shù)據技術深度融合并應用于特定場景，可顯著提升檢測效率與準確性、保障人員和樣品安全、優(yōu)化資源配置，推動檢驗檢測行業(yè)邁向全新的發(fā)展模式。

　　當前，具身智能機器人行業(yè)正經歷從技術驗證到規(guī)模量產的關鍵轉折。主流具身智能機器人在動態(tài)平衡、續(xù)航能力和環(huán)境適應性等方面已達到商業(yè)化應用門檻。而檢驗檢測領域正有很多精細化、高頻次、重復性工作急需機器人予以替代?？梢?#xff0c;具身智能機器人技術在檢驗檢測行業(yè)的應用，既是技術發(fā)展的必然趨勢，也是行業(yè)升級的迫切需求。以下從可行性、必要性及實施挑戰(zhàn)三個維度進行系統(tǒng)分析，并結合產業(yè)實踐提出發(fā)展路徑建議：

　　技術可行性分析

　　1.多模態(tài)感知技術日漸成熟

　　(1)視覺檢測：已實現(xiàn)對車標、車燈的毫米級質檢，準確率超99%，其深度學習算法能識別微米級缺陷。

　　(2)力/觸覺傳感：工信部要求2025年觸覺傳感器力檢測范圍覆蓋0.1-240N/cm?，精度±5%，滿足精密裝配和材料硬度檢測需求。

　　(3)環(huán)境感知：集成溫濕度、氣體等傳感器，適用于危化品倉庫輻射監(jiān)測或無菌車間環(huán)境控制。

　　2.運動控制與操作精度已達標

　　工業(yè)場景要求具身智能機器人行走速度≥3km/h、連續(xù)負載15kg，且能操作≥10種工具，滿足流水線多工序檢測需求。

　　靈巧手配合六維力矩傳感器，可實現(xiàn)擰螺絲、插線束等精細操作，誤差率低于0.1%。目前主流機器人都可實現(xiàn)。

　　3.AI決策與系統(tǒng)集成應用

　　具身智能技術可實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃，在非結構化環(huán)境中自主避障。

　　可與LIMS(實驗室信息管理系統(tǒng))數(shù)據互通，支持任務自動派發(fā)、結果實時回傳，減少人工干預環(huán)節(jié)。

　　4.測試驗證體系逐步完善

　　業(yè)內已發(fā)布全鏈路測試方案，覆蓋MIPI傳感信號、車載以太網通信、關節(jié)電機驅動等核心模塊。同時，《具身智能機器人一體化關節(jié)CR認證規(guī)范》的實施，為關鍵部件性能標準化提供依據。

　　應用必要性分析

　　1.可解決人力瓶頸與誤差痛點

　　一是可實現(xiàn)高頻重復勞動替代。例如，汽車質檢需每日數(shù)千次彎腰檢測底盤螺絲，具身智能機器人可7×24小時作業(yè)，效率提升2倍以上。

　　二是可大幅降低人為誤差。人工記錄誤差率約1%-2%，機器人質檢數(shù)據直連LIMS系統(tǒng)，錯誤率將降至萬分之一。

　　2.可突破高危極端場景限制

　　危險環(huán)境包括：核輻射區(qū)設備點檢、爆炸物、危險品采樣等場景，避免人員傷亡。

　　還可應用于高潔凈要求場景，如在藥品無菌車間中，機器人替代人員進出，可降低微生物污染風險。

　　3.可提升數(shù)據價值，實現(xiàn)流程優(yōu)化

　　通過實時生成檢測大數(shù)據，驅動生產工藝改進。與MES/ERP系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)“檢測-反饋-調控”閉環(huán)管理。

　　4.響應政策與產業(yè)升級需求

　　工信部揭榜掛帥任務明確2025年制造業(yè)具身智能機器人滲透目標，檢驗檢測為六大典型場景之一。符合新質生產力發(fā)展方向，頭部檢測機構(如華測檢測、國檢集團)已布局機器人檢測能力。

　　核心挑戰(zhàn)與風險

　　1.技術瓶頸

　　一是長續(xù)航需求。一般工業(yè)場景要求連續(xù)工作≥4小時，當前電池能量密度(220Wh/kg)仍待提升。

　　二是復雜決策能力。非標檢測任務(如未知缺陷分類)需大模型支持，百億級參數(shù)數(shù)據集尚在構建中。

　　2.成本與ROI平衡

　　粗估初代具身智能機器人單臺成本約120萬-200萬元，需在3年內替代5-8名人工才具經濟性。同時，專用檢測模塊(如光譜分析臂)定制開發(fā)周期較長，影響規(guī)?；瘡椭?。

　　3.人機協(xié)作與倫理風險

　　如遇突發(fā)異常(如設備故障)需人機權責劃分，尚無明確法規(guī)。同時替代低技能崗位可能引發(fā)就業(yè)結構沖擊，需再培訓機制配套。

　　4.標準與認證亟待補缺

　　一是具身智能機器人運動精度、安全交互等指標缺乏行業(yè)統(tǒng)一測評體系。同時跨廠商設備協(xié)議互通性差，系統(tǒng)對接需定制網關，行業(yè)的專項標準急需研制。

　　實施路徑建議

　　1.優(yōu)先落地場景

　　以實驗室自動化為突破口，以LIMS為技術基礎，開發(fā)實驗室助理機器人，實現(xiàn)樣品自動傳遞、儀器操作(如天平稱量)、環(huán)境監(jiān)測、?；诽幚淼群诵墓δ堋Ｉ虡I(yè)化進度可控制在2年以內。

　　2.生態(tài)共建模式

　　一是組建“產學研檢標”技術聯(lián)盟，聯(lián)合攻關，加速實現(xiàn)技術轉化應用。二是實現(xiàn)技術開源和數(shù)據共享，建立行業(yè)融合數(shù)據庫。

　　3.政策與資本協(xié)同

　　一方面積極申請揭榜掛帥專項，獲取研發(fā)專項資金。另一方面可探索租賃/檢測次數(shù)計費等輕資產模式，降低客戶初始投入，吸引最終用戶廣泛參與創(chuàng)新實踐。

　　4.人才交叉培育

　　設立“機器人檢測工程師”認證，培養(yǎng)既懂機器人運維又熟悉檢測標準的復合型人才。

　　結論

　　具身智能機器人在檢驗檢測行業(yè)的應用兼具技術可行性與產業(yè)必要性，短期可優(yōu)先在汽車質檢、實驗室自動化等場景創(chuàng)造經濟價值，長期將重構高危、高精度檢測作業(yè)范式。突破成本與標準化的瓶頸需要產業(yè)鏈上下游協(xié)同，政策端需加速制定CR認證體系，企業(yè)端應聚焦模塊化設計以降低定制成本。預計2027年隨著核心部件國產化(如力矩傳感器、關節(jié)模組)，行業(yè)滲透率有望突破15%，催生千億級智能檢測新市場。